ఆటోమేటిక్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ ఆయిల్ ట్యాంక్ రోబోట్ వెల్డింగ్ వర్క్‌స్టేషన్ (రోబోటిక్ ఆర్క్ వెల్డింగ్ మెషిన్)

1.1 వర్క్‌పీస్ కొలతలు:

● కనీస పరిమాణం: 850మిమీ (పొడవు) × 510మిమీ (వెడల్పు) × 885మిమీ (లోతు); ఫ్లిప్పింగ్ వ్యాసం: 1500మిమీ; బరువు: 200 కిలోలు.

● గరిష్ట పరిమాణం: 1150మిమీ (పొడవు) × 650మిమీ (వెడల్పు) × 1420మిమీ (లోతు); ఫ్లిప్పింగ్ వ్యాసం: 2400మిమీ; బరువు: 900కిలోలు.

● ఫిక్చర్ శ్రేణి: కనీస అంతర్గత పరిమాణం 640×340మిమీ; గరిష్టంగా 1400×650మిమీ; గరిష్ట లోతు 1250మిమీ; గరిష్ట బరువు 600 కిలోలు (ప్రామాణిక పొజిషనర్‌ను ఉపయోగించి). పెద్ద యూనిట్లకు హెవీ-డ్యూటీ పొజిషనర్ అవసరం.

1.2 ప్రక్రియ సంక్షిప్త వివరణ

● అమరిక: మాన్యువల్ పెయిరింగ్.

● లోడింగ్/అన్‌లోడింగ్: చేతితో బిగించడం.

● స్థానభ్రంశం: సర్వో-చోదిత పొజిషనర్ల ద్వారా స్వయంచాలక వర్క్‌పీస్ స్థాన నిర్ధారణ.

● వెల్డింగ్: వెల్డింగ్ టార్చ్‌ను నియంత్రించే 6-యాక్సిస్ రోబోటిక్ ఆర్మ్ ద్వారా ఇది నిర్వహించబడుతుంది.

● ప్రోగ్రామింగ్: క్షేత్రస్థాయి ప్రదర్శన మరియు డిజిటల్ ప్రోగ్రామింగ్.

● కుట్టు రకాలు: ఫిల్లెట్ వెల్డ్ మరియు ఫ్లాట్ వెల్డ్.

● ప్రక్రియ: సింగిల్ వైర్ గ్యాస్ మెటల్ ఆర్క్ వెల్డింగ్ (GMAW).

● రక్షణ వాయువు: 80% ఆర్గాన్ + 20% CO2.

1.3 వర్క్‌ఫ్లో

ఈ ప్రక్రియలో రెండు దశలు ఉంటాయి: లేజర్ సీమ్ ట్రాకింగ్ (స్థాన నిర్ధారణ), ఆ తర్వాత ఆటోమేటెడ్ వెల్డింగ్.

ఈ వర్క్‌స్టేషన్ నిరంతరాయంగా 24/7 పనిచేయడానికి వీలుగా ఒక గేంట్రీ సిస్టమ్, రోబోటిక్ వెల్డింగ్ మరియు డ్యూయల్-పొజిషనర్‌లను అనుసంధానిస్తుంది.

2.1 లేఅవుట్ & ఫిక్చర్స్

● పాదముద్ర: సుమారు 14,000మిమీ × 7,000మిమీ.

● ట్యాంక్ ఎడ్జ్ ఫిక్చర్: సర్వో-సెంటరింగ్ టెక్నాలజీని కలిగి ఉంది. ఈ సిస్టమ్ ఏ ట్యాంక్ పరిమాణానికైనా స్థానాలను గుర్తుంచుకుంటుంది, దీనివల్ల ప్రోగ్రామ్ ద్వారా వాటిని తక్షణమే తిరిగి పొందవచ్చు. పూర్తి ఆటోమేషన్ కోసం ఐచ్ఛిక ఆటోమేటిక్ ఫీడింగ్ రోబోట్‌లను జోడించవచ్చు.

● స్థానకర్తలు: పెద్ద టిల్ట్ పొజిషనర్ (2000 కిలోల వరకు) మరియు మధ్యస్థ టిల్ట్ పొజిషనర్ (600 కిలోల వరకు) అమర్చబడి ఉంటుంది.

2.2 పిచ్ సమయ గణన (సూచన)

సాధారణ ఉత్పత్తి చక్రాల ఆధారంగా:

● J100-7 ఉత్పత్తి: స్కానింగ్ మరియు సహాయక వెల్డింగ్: 11 నిమిషాలు

● S400-4 ఉత్పత్తి: స్కానింగ్ మరియు సహాయక వెల్డింగ్: 46 నిమిషాలు

● S1600-4 ఉత్పత్తి: స్కానింగ్ మరియు సహాయక వెల్డింగ్: 68 నిమిషాలు

వివరణాత్మక చక్ర విశ్లేషణ (S1600-4 ఉదాహరణ):

● మొత్తం కుట్టు పొడవు: 33,963 మి.మీ.

● కుట్ల సంఖ్య: 74 ముక్కలు

● స్కాన్ సమయం (25mm/s): 1,359 సెకన్లు

● వెల్డింగ్ సమయం (6mm/s): 5,661 సెకన్లు

● అదనపు సమయం: 40 సెకన్లు

● ఆర్క్ ప్రారంభ/ముగింపు సమయం (ఒక్కో దానికి 2 సెకన్లు): 148 సెకన్లు

● మొత్తం సిద్ధాంతపరమైన సమయం: ~122 నిమిషాలు (2.0 గంటలు)

● మొత్తం వాస్తవ సమయం (90% సామర్థ్య కారకం): ~133.5 నిమిషాలు (2.3 గంటలు)

ఈ వ్యవస్థ పటిష్టమైన మూడు-పొరల నెట్‌వర్క్ నిర్మాణాన్ని ఉపయోగిస్తుంది:

1. అప్పర్ కంప్యూటర్ (HMI): మోడల్ ఇన్‌పుట్, డేటా లాగింగ్, నాణ్యత ట్రాకింగ్ మరియు రియల్-టైమ్ పర్యవేక్షణను నిర్వహిస్తుంది.

2. ప్రధాన నియంత్రణ వ్యవస్థ (PLC): స్టేషన్ స్థితి, గ్రాఫికల్ ఇంటర్‌ఫేస్ డిస్‌ప్లే మరియు సమగ్ర స్వీయ-నిర్ధారణను పర్యవేక్షిస్తుంది.

● లోప నిర్వహణ: లోపాలను వర్గీకరించడం (షట్‌డౌన్ వర్సెస్ నాన్-షట్‌డౌన్), దృశ్య/శ్రవణ అలారాలు (ఎరుపు/పసుపు సూచికలు), మరియు మార్గదర్శక సమస్య పరిష్కారం.

3. అమలు వ్యవస్థ: సెన్సార్లు, వెల్డర్లు మరియు రోబోటిక్ డ్రైవ్‌లను కలిగి ఉంటుంది.